【关于MU-Pilot V1.0】

MuPilot V1.0 是由 MUGINUAV设计制造的一款高级自动驾驶仪。它基于 Pixhawk Fmuv5 的设计标准，完美适配Ardupilot和PX4固件，支持旋翼机、固定翼飞机、垂 直起降飞机（VTOL）、地面车辆和船只等多种机型。此外，MuPilot飞控特别针对中   大形垂直起降无人机进行了优化。是无人机厂商打造安全、稳定无人系统的不二之选，  同时也非常适合科研机构和其他用户。

【产品特点】

• 超高性价比的飞行控制器，基于Pixhawk Fmuv5 标准进行设计，适配官方Ar-duPilot和PX4开源固件，支持多种机型配置。

• 搭载高性能 F765&F103 双处理器，主频最高 216MHZ，支持 14 通道 PWM 信号 输出，最多 5 路串口，丰富的 I/O 接口让您的飞行更灵活。

• 三冗余 IMU 和双气压计同时工作， 一组出现异常时立即切换，多一份备份，多一 份安全。

• IMU内置4颗可调温度的加温电阻，最低 -20℃时依然稳定工作。

• 更先进的IMU配重和减震设计，可有效滤除高频振动，时刻保障传感器数据的准 确性，让您的飞行更无忧。

• 飞控板载预留 PWM 信号 3.3V/5V 物理切换开关，时刻保证电机和舵机的稳定，飞行更安全。

• 支持外接 RTK 厘米级定位及双 GNSS 测向，无惧变化的磁场环境，适应更严苛的飞行环境。

  
  

【产品尺寸】

【产品参数】

【安装位置和方向】

我们建议将自动驾驶仪安装在飞机的重心附近，自动驾驶仪箭头方向应与机头方向一致，但如果因条件受限，需要改变自动驾驶仪的位置/安装方向，则可以修改IMU位置偏移参数。

Ardupilot固件： https://ardupilot.org/copter/docs/common-mount-ing-the-?ight-controller. html

PX4固件： https://docs. px4.io/main/en/con?g/?ight_controller_orienta- tion. html